Общий вид ходовой части:1 - направляющее колесо (ленивец);
2 - каток;
3 - торсионные валы;
4 - кронштейн;
5 - балансир;
6 - ось катка;
7 - распорная втулка;
8 - ведущее колесо;
9 - ведомый вал бортовой передачи;
10 - гусеничная цепь;
11 - палец;
12 - болт;
13 - шпора.